zzgzlp
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楼主  发表于: 32天前
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各位朋友，因为当前轴位置需要断电保持。所以我执行了0号复位模式，过程如下：
  利用开机扫描M1.0，置位M4.0,然后DB T2延时0.5秒，执行0模式 MC HOME,执行完成后，利用M4.1复位M4.0.   M4.0复位之后，允许当前轴位置实时MOVE DB DR20.
  现在的问题是，有时候DBT2触点一直接通，   0模式复位完成标志M4.1没有输出，程序卡在0号复位模式不执行，怎么回事呢？
附件： 20240320 提升机原程序  006.rar (819 K) 下载次数:53
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1楼  发表于: 29天前
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上述问题报错内容是8206,意思是工艺对象尚未启用。MCHOME启用的前提是，MCPOWER必须启动。所以在MCHOME启动条件前串MCPOWER的运行状态，再延时就好
附件： 轴断电记忆问题.pdf (410 K) 下载次数:23
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