wanglong704
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 122 点
下载积分: 726 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2016-12-28
最后登录: 2024-04-20
查看wanglong704的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 16天前
只看楼主 | 小 中 大
PLC程序能控制步进电机移动的同时检测磁栅数值进行修正吗？
这个需要算法支持吗？还是有现成的指令？
比如我让步进走1000mm。但出现了丢步或者别的原因，磁栅的位置是900mm需要在还没停下来之前就补走100mm。直到走到1000mm为止
皮五
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 462 个
工控威望: 667 点
下载积分: 12029 分
在线时间: 270(小时)
注册时间: 2007-07-14
最后登录: 2024-05-04
查看皮五的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 16天前
只看该作者 | 小 中 大
可以用模拟量输出控制，补偿接PLC的高速脉冲输入
wanglong704
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 122 点
下载积分: 726 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2016-12-28
最后登录: 2024-04-20
查看wanglong704的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 16天前
只看该作者 | 小 中 大
模拟量？比如我步进电机也是用脉冲控制的，磁栅或者编码器是通过高速计数器反馈的。程序上如何做
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 3768 个
工控威望: 7113 点
下载积分: 13021 分
在线时间: 2496(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-05-04
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 16天前
只看该作者 | 小 中 大
那你这样何苦呢？不如用伺服省心省力
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
啥也不会噻
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 53 点
下载积分: 270 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2023-09-12
最后登录: 2024-04-25
查看啥也不会噻的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 13天前
只看该作者 | 小 中 大
直接jog走长距离（远大于定位值），用磁栅读数判断到位时断开jog动作
goldage
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1561 个
工控威望: 1720 点
下载积分: 6551 分
在线时间: 387(小时)
注册时间: 2016-06-19
最后登录: 2024-05-05
查看goldage的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 13天前
只看该作者 | 小 中 大
直接伺服就算了