jsd8489
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楼主  发表于: 34天前
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刚接触西门子PLC，小白一枚，还请多指教！

ET200SP CPU1510SP F-1PN与7个V90PN伺服通讯控制

2个伺服采用的是报文1+FB285做速度给定控制，未做工艺组态，应该是报文轴吧？

2个伺服采用的是报文102+辅助报文750做扭矩控制，组态工艺速度轴，需要读取V90伺服绝对值编码器位置值，请问使用PLC里面的哪个指令？

3个伺服采用的是报文3做速度控制，组态工艺速度轴，需要速度给定和读取V90伺服绝对值编码器位置值，请问使用PLC里面的哪个指令？

以上还请大神指教一下，谢谢！