帅到没朋友
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楼主  发表于: 2024-03-14 22:28
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需要用压力传感器配合伺服电机做一个类似pid保压的效果，首先找到预压位置快速压合，达到一定压力后开始加压，达到指定压力后进行保压，物体加热膨胀后压力变大，电机需要退后保持压力动态平衡！如何实现保证压力曲线波动稳定，没有很大跳动？
yeemoon
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1楼  发表于: 昨天
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压力传感器可以保留，伺服用速度/扭矩混合模式，速度模式下带扭矩限制，快进用速度模式，压力传感器到某一压力值时（或者接伺服零速信号）切扭矩模式继续下压，然后扭矩指令一般是百分比，可以用压力传感器去试出来你需要的压力和扭矩指令之间的关系比例