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 <title><![CDATA[如何用plc控制伺服电机做保压控制？]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767073.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 如何用plc控制伺服电机做保压控制？]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Mon, 18 May 2026 03:47:45 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[压力传感器可以保留，伺服用速度/扭矩混合模式，速度模式下带扭矩限制，快进用速度模式，压力传感器到某一压力值时（或者接伺服零速信号）切扭矩模式继续下压，然后扭矩指令一般是百分比，可以用压力传感器去试出来你需要的压力和扭矩指令之间的关系比例]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767073#2552198.html]]></link>
 <author><![CDATA[yeemoon]]></author>
 <category><![CDATA[欧姆龙工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Mar 2026 06:50:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了 [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767073#2549383.html]]></link>
 <author><![CDATA[dzh832]]></author>
 <category><![CDATA[欧姆龙工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Feb 2026 11:41:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服压机就这样做的，+压力传感器]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767073#2549366.html]]></link>
 <author><![CDATA[金蛇郎君czz]]></author>
 <category><![CDATA[欧姆龙工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Feb 2026 09:11:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼皮五于2024-03-15 11:26发表的&nbsp;&nbsp;:

用电机的固定扭矩控制压力不是很稳定，因为电机需要克服机械自身的重量和垂直上下的阻力，这里的阻力每次都不一样
电机不知道阻力变化，只知道用固定的扭矩输出

在垂直轴上加压力传感器+PID控制方向是对的，就是程序不怎么好做
[/quote]
 是这回事。看伺服压 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767073#2549111.html]]></link>
 <author><![CDATA[luwenhua1985]]></author>
 <category><![CDATA[欧姆龙工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Feb 2026 05:18:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了，谢谢大佬，[quote]引用第3楼来人給朕退下于2024-03-15 10:35发表的&nbsp;&nbsp;:


位置/扭矩模式切换是正确的，物体膨胀的速度不一定是线性的，压力传感器其实不如伺服本身的电流检测调整扭矩，伺服的算法是响应很快的，而且扭力精度也高，速度模式很容易报警，位置模式还需要压力反馈再计算，整个过程其实就是伺 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767073#2548230.html]]></link>
 <author><![CDATA[361317319]]></author>
 <category><![CDATA[欧姆龙工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 05 Feb 2026 08:11:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼来人給朕退下于2024-03-15 10:39发表的&#160;&#160;:


补充一点，你自己做的PID没有伺服本身的PID算法好的。
[/quote]
用电机的固定扭矩控制压力不是很稳定，因为电机需要克服机械自身的重量和垂直上下的阻力，这里的阻力每次都不一样
电机不知道阻力变化，只知道用固定的扭矩输出

在垂直轴上加压力传感 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767073#2419498.html]]></link>
 <author><![CDATA[皮五]]></author>
 <category><![CDATA[欧姆龙工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Mar 2024 03:26:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼来人給朕退下于2024-03-15 10:35发表的&nbsp;&nbsp;:


位置/扭矩模式切换是正确的，物体膨胀的速度不一定是线性的，压力传感器其实不如伺服本身的电流检测调整扭矩，伺服的算法是响应很快的，而且扭力精度也高，速度模式很容易报警，位置模式还需要压力反馈再计算，整个过程其实就是伺服的扭力模式的原理 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767073#2419480.html]]></link>
 <author><![CDATA[来人給朕退下]]></author>
 <category><![CDATA[欧姆龙工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Mar 2024 02:39:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼皮五于2024-03-15 08:06发表的&nbsp;&nbsp;:
用带内部位置控制的驱动器，快速定位用内部定位模式，位置到达后切换到扭矩模式，
驱动器的扭矩模式可以做到始终保持扭矩，超过扭矩后反转保持设定的扭矩
[/quote]

位置/扭矩模式切换是正确的，物体膨胀的速度不一定是线性的，压力传感器其实不如伺服本身的电 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767073#2419478.html]]></link>
 <author><![CDATA[来人給朕退下]]></author>
 <category><![CDATA[欧姆龙工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Mar 2024 02:35:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用带内部位置控制的驱动器，快速定位用内部定位模式，位置到达后切换到扭矩模式，
驱动器的扭矩模式可以做到始终保持扭矩，超过扭矩后反转保持设定的扭矩]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767073#2419421.html]]></link>
 <author><![CDATA[皮五]]></author>
 <category><![CDATA[欧姆龙工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Mar 2024 00:06:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1767073#2419402.html]]></link>
 <author><![CDATA[帅到没朋友]]></author>
 <category><![CDATA[欧姆龙工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Mar 2024 14:28:49 +0000]]></pubdate>
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