904377101
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楼主  发表于: 71天前
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如图卷料电机使用的是力矩电机，卷细丝。来回走动Y轴用的是伺服。力矩电机如果不做闭环，怎么保证产品卷料整齐的
冲出枪林弹雨
冲出枪林弹雨
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1楼  发表于: 66天前
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引用
引用楼主904377101于2024-02-28 14:49发表的 收卷料求助 :
如图卷料电机使用的是力矩电机，卷细丝。来回走动Y轴用的是伺服。力矩电机如果不做闭环，怎么保证产品卷料整齐的

收卷整齐主要有两点，一个是收卷张力的调整，另一个是排线动作的调整；
你问的是不做闭环怎么收好；在开环条件下没有张力反馈，就根据当前收卷的米数或者层数来固定输出的力矩值，收卷力矩可以是恒张力，也可以是锥度张力，也可以是插值张力等，做成可选项供调试人员选；（有条件还是用闭环，对扰动能及时校正，会比开环稳定）另外排线动作看你目前是怎么做，材料线径，线盘尺寸，以及绕线层数或者绕线米数等参数需要做配方可调整；
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