xwj123
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楼主  发表于: 89天前
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我没接触过扭矩控制，所以想咨询请教各位。
需要实现的目的如下：安川伺服旋转电机运行，到达与物体接触的时候，荷重元检测压力显示在人机上，这个时候我需要可以在人机屏幕上面设定物体所需要的压力，然后让伺服电机输出多大的扭矩。请问这个怎么实现？怎么接线？

目前已经连接模拟量模块，荷重元实时显示当前压力。
gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼  发表于: 87天前
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三种方式（速度模式，转矩模式，混合模式）

1、速度模式
     速度模式，转矩限制；需要两路模拟量，一路控制速度，一路控制转矩

2、转矩模式
     转矩模式，速度限制；需要两路模拟量，一路控制速度，一路控制转矩

3、混合模式
     内部速度-转矩；需要通过输入点切换两种模式