xin123
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楼主  发表于: 2024-01-27 17:29
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定位触发需要重复触发才能生效 偶尔出现 定位无法动作 （我有九个轴全是jet），1-5轴没有出现这样问题，就6-9轴 偶尔性出现定位无法动作 单独测试一点问题也没有
gingle061
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1楼  发表于: 2024-02-23 17:35
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使用过程中我也发现零速信号和完成信号都不稳定，后面我都改成判断伺服到位了的信号触发完成进入下一步