xin123
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楼主  发表于: 2024-01-24 17:09
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伺服压机结构 ，目标压力 一样 为了保证每次压力精确性，伺服控制扭矩精度就2%，使用三菱pid控制，485通讯给扭矩数据。pid 调试 0：阶跃响应法
1：极限循环法，这两种 那个合适  
使用pid 控制可行性怎么 样？
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2024-01-24 17:17
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你这个控制环里面，最好的精度就是2%，这是执行机构的精度误差，而且因为可以走通信控制，所以理论上控制部分没有误差，剩下的还有测量机构的误差没考虑（如果是集成在伺服里面的，那还在2%里面）

所以，你想干嘛呢？
楼主留言：
看来 要换专用压合伺服了