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 <title><![CDATA[使用三菱5u pid 控制扭矩]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 使用三菱5u pid 控制扭矩]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[记得我以前做伺服压机，直接通过PLC给定扭矩值即可，也就是说开环就能达到效果，不需要用PID来闭环控制啊。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765552#2409912.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhujingyu69]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Jan 2024 12:47:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主是想问用哪种方法来整定P,I,D三个参数，其实三菱有自动整定功能，一般情况下不需要手动整定。另外，我发现你是用通讯方式传输扭矩指令，反馈实际扭矩值，会不会有问题啊，485通讯传输的输扭矩指令滞后时间比较大，PID参数不好整定，即使整定出来控制品质也不会好，建议通过以太网通讯方式减少滞后时间，或者直接用模拟 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765552#2409911.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhujingyu69]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Jan 2024 12:39:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这个控制环里面，最好的精度就是2%，这是执行机构的精度误差，而且因为可以走通信控制，所以理论上控制部分没有误差，剩下的还有测量机构的误差没考虑（如果是集成在伺服里面的，那还在2%里面）

所以，你想干嘛呢？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765552#2409877.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Jan 2024 09:17:38 +0000]]></pubdate>
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