请教各位：

C# 通过 modbus tcp 如何读/写发那科机器人的寄存器。

发那科机器人有没有类似PLC里的数据寄存器D，然后 C# 就可以通过modbus 往该寄存器读/写数据了，谢谢！

之前我查到 HslCommunication 可以与发那科cnc 通信，但不知道能否与发那科机器人通信。

因为公司的机器人还没采购回来，现在还不能调试。

有知道的前辈还请指点一下，先谢谢了

引用

引用第4楼fjqz00于2024-01-24 16:57发表的  :
可以通讯，采购时，标识要MODBUS TCP的功能包，这样设备过来后配置一下DIO的映射就可以了。
机架号=96 就是modbus tcp

谢谢老哥的回复，

现在就是不太清楚在DIO地址与modbus地址的映射关系。

例如，要读取三菱 5U PLC的寄存器：
读D10，用modbus的功能码3读保持寄存器的地址10
读D100，用modbus的功能码3读保持寄存器的地址100

现在换为发那科机器人的寄存器，就不太清楚了