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 <title><![CDATA[C#如何读/写发那科机器人的寄存器]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765533.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of C#如何读/写发那科机器人的寄存器]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Thu, 09 Apr 2026 20:22:08 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[Fanuc机器人随机光盘选项功能操作说明书“触摸屏通信功能”章节的Modbus通信篇有详细介绍的。我用威纶触摸屏与之通讯过，很方便的。
例如这样：
GetData(a, &quot;MODBUS TCP/IP&quot;, 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc机器人的专用信号UO[10]这个busy信号获取过来。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765533#2419466.html]]></link>
 <author><![CDATA[matisyahoo]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Mar 2024 01:46:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[寄存器地址就是从0开始的，按字分配
40001,40002,40003……这样方式的地址，用03指令，调试时用Modscan32之类的软件监控一下，就可以看到规律了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765533#2410031.html]]></link>
 <author><![CDATA[fjqz00]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 25 Jan 2024 03:28:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼fjqz00于2024-01-24 16:57发表的&nbsp;&nbsp;:
可以通讯，采购时，标识要MODBUS TCP的功能包，这样设备过来后配置一下DIO的映射就可以了。
机架号=96 就是modbus tcp
[/quote]

谢谢老哥的回复，

现在就是不太清楚在DIO地址与modbus地址的映射关系。

例如，要读取三菱 5U PLC的寄存器：
读D10，用modbu ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765533#2410013.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu9420]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 25 Jan 2024 02:42:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以通讯，采购时，标识要MODBUS TCP的功能包，这样设备过来后配置一下DIO的映射就可以了。
机架号=96 就是modbus tcp]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765533#2409864.html]]></link>
 <author><![CDATA[fjqz00]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Jan 2024 08:57:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[打400问下发那科官方 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765533#2409833.html]]></link>
 <author><![CDATA[金蛇郎君czz]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Jan 2024 07:28:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有知道的前辈还请指点一下，先谢谢了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765533#2409739.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu9420]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Jan 2024 03:18:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[之前我查到 HslCommunication 可以与发那科cnc 通信，但不知道能否与发那科机器人通信。

因为公司的机器人还没采购回来，现在还不能调试。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765533#2409738.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu9420]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Jan 2024 03:18:00 +0000]]></pubdate>
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