yangliu9420
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楼主  发表于: 2024-01-24 11:16
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请教各位：

C# 通过 modbus tcp 如何读/写发那科机器人的寄存器。

发那科机器人有没有类似PLC里的数据寄存器D，然后 C# 就可以通过modbus 往该寄存器读/写数据了，谢谢！
fjqz00
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1楼  发表于: 2024-01-24 16:57
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可以通讯，采购时，标识要MODBUS TCP的功能包，这样设备过来后配置一下DIO的映射就可以了。
机架号=96 就是modbus tcp
fjqz00
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2楼  发表于: 2024-01-25 11:28
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寄存器地址就是从0开始的，按字分配
40001,40002,40003……这样方式的地址，用03指令，调试时用Modscan32之类的软件监控一下，就可以看到规律了。