778798980
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楼主  发表于: 2023-12-29 13:15
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萌新 求助大佬，RS指令收到的数据怎么转换呢？哪个寄存器是我要的数据？






  
爱在日落之后
所有的伟大，源于一个勇敢的开始
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1楼  发表于: 2024-01-11 19:35
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下面插播一个问题，可有偿；问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；