xiazaijifen0
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 109 点
下载积分: 1806 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2020-08-20
最后登录: 2024-04-22
查看xiazaijifen0的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-12-01 16:12
只看楼主 | 小 中 大
各位大佬，今天碰到了一个程序，程序没有使用原点回归指令ZRN和DSZR，不知道送料和切刀是如何恢复原点的，请大佬指教下......


小白一个，最近刚开始搞三菱PLC的过程控制，看完了步进和伺服控制的视频，以前只搞过西门子过程控制，所以还请说的详细些...
xiazaijifen0
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 109 点
下载积分: 1806 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2020-08-20
最后登录: 2024-04-22
查看xiazaijifen0的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-12-01 16:24
只看该作者 | 小 中 大
送料电机是伺服控制的，切刀是步进控制的...
工控小c
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 233 个
工控威望: 1042 点
下载积分: 6447 分
在线时间: 263(小时)
注册时间: 2022-10-14
最后登录: 2024-05-14
查看工控小c的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-12-01 16:24
只看该作者 | 小 中 大
用其他脉冲指令，比方先去碰正极限然后反转，碰到原点光电直接停止然后视当前位置为原点呗，精度要求不高随便搞
liaohianbin
成功=目标+坚持
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 192 个
工控威望: 295 点
下载积分: 2470 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2014-08-29
最后登录: 2024-05-14
查看liaohianbin的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-12-01 16:50
只看该作者 | 小 中 大
要么精度不高，使用其他脉冲指令来做回原点清零操作，要么使用了绝对值伺服，根本不用回原点，看下有没有原点信号呗
xiazaijifen0
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 109 点
下载积分: 1806 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2020-08-20
最后登录: 2024-04-22
查看xiazaijifen0的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-12-01 17:02
只看该作者 | 小 中 大
要求精度不算高吧，±0.2mm，送料轴行程4mm左右，送料轴没看到有限位开关；切刀轴有两个限位，但切刀轴的两个限位是轴臂的上下限位，切刀是从下限位开始，向下切8mm，所以下限位应该是切刀的原点
li19930121
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 658 个
工控威望: 715 点
下载积分: 11213 分
在线时间: 363(小时)
注册时间: 2019-02-12
最后登录: 2024-05-14
查看li19930121的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-12-04 10:27
只看该作者 | 小 中 大
绝对值伺服，无非就是第一块料报废罢了
shitou83
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 140 个
工控威望: 188 点
下载积分: 592 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2019-04-26
最后登录: 2024-05-11
查看shitou83的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-12-08 11:57
只看该作者 | 小 中 大
FX3U的官网有一本运动控制手册，写的很详细。
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 2096 个
工控威望: 2525 点
下载积分: 3893 分
在线时间: 1076(小时)
注册时间: 2008-10-24
最后登录: 2024-05-12
查看libin520的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-12-10 16:51
只看该作者 | 小 中 大
一看手册。例子。再结合实力轴，很简单就能搞定。有些马达控制凸轮的。我们这里用伺服马达加减速机，控制凸轮带动模具切料。轴侧转一圈，切一次。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
卓发智能
相互学习，共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2317 个
工控威望: 2895 点
下载积分: 6401 分
在线时间: 614(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2024-05-10
查看卓发智能的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2023-12-15 16:23
只看该作者 | 小 中 大
很多时候回原点不一定要使用原点回归指令，自已也可以用脉冲指令编写回原点的逻辑程序
相信自我！
13008952337
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 138 点
下载积分: 604 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2023-09-01
最后登录: 2024-03-08
查看13008952337的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2023-12-16 10:50
只看该作者 | 小 中 大
没限位没回原点指令那就是位置清零做原点呗，比如切下后置零