辰枫俞
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楼主  发表于: 2023-11-24 22:26
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各位道友，大家好，刚接触MR-JET-G的伺服，想求三菱MR-JET-G的伺服用CC-Link IEF Basic链接软元件表，看了些资料，说和MR-JE-C伺服的差不多，查MR-JET-G的对象字典，也没弄明白，特别是回原点方式那一块儿，6040h控制指令，我看只有对应的布尔位状态，怎么有些回零方式的也传到这个地址？那对象字典，6098h和60E3h，回零方式，有对应的链接软元件吗？不用控制吗？
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梦雨天涯
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1楼  发表于: 2023-11-25 08:22
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要啥回零？直接带电池的……，回零就是第一次使用的时候就清零一次即可，就是普通的定位指令一样的用法，不支持中断定位
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辰枫俞
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2楼  发表于: 2023-11-25 10:10
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查了下，回原点6098h可以通过伺服PT45参数设定回原方式