wenfuhe
科技以人为本。中国要想成为真正的强国，必须得尊重技术人员
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楼主  发表于: 2023-11-10 12:52
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假如：手臂的法兰中心的一个点碰到一个尖锐的针，当前的位置为X=100  Y=200   Z=500        姿态为RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改变了点位数据RX，变化了10度，那我的姿态改变了，肯定就碰不到针了，那我怎么用改变X，Y，用这个姿态去碰到这个针。
选择性智障
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1楼  发表于: 2023-11-22 09:37
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讲的直白点就是默认的世界坐标在第六轴上，所做的绕X\Y\Z都是基于这个点，你现在想把这个点放在针头部，需要修改这个点，上面也说了建立工具坐标系。