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 <title><![CDATA[突发奇想，新手想问下一个问题。]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 突发奇想，新手想问下一个问题。]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Sat, 16 May 2026 14:19:25 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[给我说蒙了。。。。。X,Y,Z的值是固定不变的情况下。RX的变化只会造成姿态的变化，并不会造成XYZ在坐标系中的位置的变化。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1762555#2398102.html]]></link>
 <author><![CDATA[gzoo2021]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 03 Dec 2023 11:45:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[相对和绝对的问题[quote]引用第5楼选择性智障于2023-11-22 09:37发表的&nbsp;&nbsp;:
讲的直白点就是默认的世界坐标在第六轴上，所做的绕X\Y\Z都是基于这个点，你现在想把这个点放在针头部，需要修改这个点，上面也说了建立工具坐标系。
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1762555#2398033.html]]></link>
 <author><![CDATA[快乐小超]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 02 Dec 2023 23:33:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是打算N点法做工具坐标吗]]></description>
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 <author><![CDATA[氟化氢丶]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 01 Dec 2023 05:20:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[讲的直白点就是默认的世界坐标在第六轴上，所做的绕X\Y\Z都是基于这个点，你现在想把这个点放在针头部，需要修改这个点，上面也说了建立工具坐标系。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1762555#2395396.html]]></link>
 <author><![CDATA[选择性智障]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 22 Nov 2023 01:37:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果是自己做，有一套坐标系平移旋转的公式， 原理是这样， 如果直按用机器人，示教后就到了， 理解即可。]]></description>
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 <author><![CDATA[flyfeky]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 20 Nov 2023 14:01:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我觉得应该是有个公式之类的啊！]]></description>
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 <author><![CDATA[wenfuhe]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 20 Nov 2023 00:58:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[工件坐标啊。]]></description>
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 <author><![CDATA[雪山飞狐]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 13 Nov 2023 09:55:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个涉及到工具坐标的绝对值，使用工具坐标就可以了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1762555#2392598.html]]></link>
 <author><![CDATA[gzcjx555]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 10 Nov 2023 13:37:33 +0000]]></pubdate>
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