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引用第1楼菜鸟学工控_1于2023-08-08 09:03发表的  :
回原点不要用延时，你用最后一次绝对定位的Done信号上升沿触发回原点，试试看，应该可以的

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引用第2楼吕工于2023-08-08 09:48发表的  :
延时时间太短，受扫描周期影响大。用定位完成标志最稳妥。

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引用第6楼xlw415于2023-08-08 13:36发表的  :
看了项目程序, 用法错了.

网络24--26造成的效果是在一个周期同时T98和M0.5都为1, 其余0
在同一个周期,网络7用T98P执行绝对定位0,此时进入定位状态,并且本周期定位还未完成
在同一个周期,网络8用M0.5P执行回原点,此网络不起作用, 因为还在网络7的定位中
.......

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引用第5楼哇咔咔于2023-08-08 11:58发表的  :
用定位完成标志，启动延时，然后再触发回原点试试

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引用第9楼daihdn于2023-08-08 15:47发表的  :
个人看法是，程序受扫描顺序和扫描周期的影响，应该把程序的上下顺序调换一下，1，从一楼所示的程序网络24，25，26，3个网络的程序顺序调换一下，按顺序25，26，24的顺序调整下，因为如果整个程序的扫描周期大于10MS的话，那个延时可能断不开那个M3.5，，，，2，另外那个回原点程序网络的8应该在26后面即M0.5ON的程 序后面，

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引用第11楼daihdn于2023-08-08 17:33发表的  :





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引用第14楼mk自动化于2023-08-09 17:33发表的  :

你把回原完成信号当作这个流程结束开始延时的条件，

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引用第15楼风再起时于2023-08-10 11:15发表的  :

感谢大师的指导，修改程序再试试。

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引用第18楼菜鸟学工控_1于2023-08-11 09:01发表的  :
改好的拿去用吧，不需要延时，大佬们都懒得回答你这些基础问题，多看手册，程序不是什么秘密，不要抠抠索索的发一半留一半的，你连触摸屏程序全部发来，论坛里大神多的是，随便1个随手半小时就帮你搞定了