风再起时
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楼主  发表于: 2023-08-07 18:10
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各位大师，利用10ms通电延时定时器做程序控制伺服转动三个角度切割完成后需自动回原点再执行下一次循环动作，但完成三个角度切割后不能自动回原点，这个是什么原因啊？跟扫描周期还是硬件或其它原因？请路过大师指点，谢谢哦。
[ 此帖被风再起时在2023-08-08 10:37重新编辑 ]
附件： 项目 1切割虾10ms接通延时定时器测试.rar (15 K) 下载次数:10
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daihdn
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1楼  发表于: 2023-08-08 15:47
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个人看法是，程序受扫描顺序和扫描周期的影响，应该把程序的上下顺序调换一下，1，从一楼所示的程序网络24，25，26，3个网络的程序顺序调换一下，按顺序25，26，24的顺序调整下，因为如果整个程序的扫描周期大于10MS的话，那个延时可能断不开那个M3.5，，，，2，另外那个回原点程序网络的8应该在26后面即M0.5ON的程 序后面，
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    daihdn
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    2楼  发表于: 2023-08-08 17:33
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    引用
    引用第8楼风再起时于2023-08-08 15:32发表的  :

    可以回原点了，就是控制伺服转动角度与设置角度不相符（小了），不知什么原因？





    定位完成后，把延时时间加长点试下，是使用脉冲控制的吗，方向信号调换响应会不会延迟，你所说的回原点用的是什么方式（没有玩个这个PLC，看的不是很明白），