有没有做过2运料位的运料小车的大神，根据工位的状态，运料小车可以运两个满料框到满料线，也可以运两个空料框送料到工位，节拍要求比较快，而且取放料线，离工位比较远，运完满料框一般就要随便取空料框，取了一个满框料，且缺空框料框，又得先运回满框料，取空框；一个取料位用先入先出做过，但是2个运料位1的小车感觉不好做。

简单一点的做法是N这个数值可以确认，使用金字塔模式，条件一步一步的判断下去，直到单循环完成。一个单循环可以理解为放满料完成，一个是送完两个空框流程。另外一种就是分析判断所有的动作流程，平铺开来，每个动作流程中间的条件都类似，梯形图除了条件不一样，其他的地方都是一样的。N不确定的做法有点麻烦

不确定才难搞

不确定的问题，应该是难处理的。

简单理解成一个电梯程序，然后二个电梯程序互补就行了。自已根据运行工艺设置一些逻辑进去。

可以工位做接口，小车做算法，小车的接送都根据接口状态来自动生成，这样工位数量不限位
之前做的一个同轨的
https://www.ientertech.com/blog/2019/04/%e5%90%8c%e8%bd%a8%e5%8f%8c%e8%bd%a6%ef%bc%88%e5%8d%95%e5%b7%a5%e4%bd%8d%ef%bc%89%e8%b0%83%e5%ba%a6.html