hyc5200
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楼主  发表于: 2023-07-06 00:49
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不太懂机器人编程、操作，想请问一下：

机器人的轨迹生成，可不可以手动带着机器人通过一个复杂的形状，然后机器人可以按照这个路径直接生成轨迹？

比如，我需要打磨一个很复杂的槽，这个槽在XYZ方向都随时在变化，我在生成轨迹时，打磨位置的轨迹我就拿着机器人沿着槽，走过一次，过程中机械臂的位置随时在变化，这样是否就可以生成这一段的轨迹？后面都按照这个动作运行？
进击的工控人
看什么看！
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1楼  发表于: 2023-07-06 15:49
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机器人样条插补是指，沿着顺畅连接所指定的路径点的样条曲线，机器人以指定的速度进
行动作的功能。
加油！