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 <title><![CDATA[关于机器人轨迹的生成，能不能根据仿形生 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 关于机器人轨迹的生成，能不能根据仿形生 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢各位帮忙解答。

我了解到协助机器人是可以实现“拖拽示教”，但是负载比较低一些。
另外的话就是可以通过电脑软件先做好零件的模型，通过仿真生产轨迹，这样效果会好些。
最后就只能用多点连线来实现了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756753#2368087.html]]></link>
 <author><![CDATA[hyc5200]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 10:53:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢您的思路。
我了解了一下，就是有协助机器人是可以实现“拖拽示教”，但是这种机器人不适合打磨用。
[quote]引用第4楼cythyx于2023-07-06 11:02发表的&nbsp;&nbsp;:
看到视频有这样机器人示教的，从我PLC编程几轴编程的角度来说，选用绝对位置伺服，在进入示教模式后，断开使能，人拖动伺服走，然后不断获取各轴当前的 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756753#2368084.html]]></link>
 <author><![CDATA[hyc5200]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 10:47:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[精度要求不高的可以，精度要求高的不行，就连常用的点对点搬运，组装，用手移动机械手示教都不一定能达到精度要求，
其实还是算法还跟不上，手动拖拽机械手运动的算法，既能保证机械手不掉下来，手推很小力就能跟随动，
记录的点不能分辨或筛选那些是有效点，那些是无效点，两点之间是直线还是和相邻的3点构成弧线
前几天 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756753#2366695.html]]></link>
 <author><![CDATA[天空流星]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 07 Jul 2023 00:55:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[金蛇郎君czz]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Jul 2023 08:20:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[毛毛雨，机器人跟着人跳舞见过没。人怎么跳，机器人跟着跳。]]></description>
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 <author><![CDATA[爱在日落之后]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Jul 2023 08:14:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人样条插补是指，沿着顺畅连接所指定的路径点的样条曲线，机器人以指定的速度进 [attachment=282620] 行动作的功能。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756753#2366612.html]]></link>
 <author><![CDATA[进击的工控人]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Jul 2023 07:49:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[拖曳编程早就有，难点是打磨的力度不好掌握]]></description>
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 <author><![CDATA[ljb6688]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Jul 2023 07:01:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以的，有部分机器人可以做到，我记得UR的机器人好像可以]]></description>
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 <author><![CDATA[薛定谔工控猫]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Jul 2023 06:56:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看到视频有这样机器人示教的，从我PLC编程几轴编程的角度来说，选用绝对位置伺服，在进入示教模式后，断开使能，人拖动伺服走，然后不断获取各轴当前的位置，只要和上个扫描周期的获取位置不同就记录一点，一直走就一直往下记录到示教完，这样就得到一堆连续的点位，直接调用走轨迹就行，这是简单算法，不知道到高级算法是 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756753#2366547.html]]></link>
 <author><![CDATA[cythyx]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Jul 2023 03:02:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[理论是完全可以实现的，但需要算法支持。算法很关键.......]]></description>
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 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Jul 2023 00:55:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[找供应商啊 [s:28]]]></description>
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 <author><![CDATA[li19930121]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Jul 2023 00:39:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我没用过老陈头那种拖拽编程，复杂的运动点位示教就多，尽量分解成有规律的路径。 [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756753#2366467.html]]></link>
 <author><![CDATA[曾姚王]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Jul 2023 00:24:00 +0000]]></pubdate>
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