wenfuhe
科技以人为本。中国要想成为真正的强国,必须得尊重技术人员
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楼主  发表于: 2023-06-29 11:12
像abb机械手 或者PLC  都有一种叫中断程序的东西   就是说当条件满足  优先解决中断程序的内容  执行完再返回刚刚的程序继续执行。

那发那科机械手怎么去使用这种方式

或者换一个角度来说   发那科手臂是真空吸盘   吸盘吸着物料,通过真空感应器    手臂怎么知道再轨迹运动途中掉料了,  并且给PLC发送报警.

比较蠢的方法就是在每个移动点的前面加等待判断。

有没有更好的方式。如果是ABB的话就可以通过中断程序去触发这个信号!

求助各位大佬   谢谢
隔壁的小黄瓜
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1楼  发表于: 2023-10-21 11:18
方法还是蛮多的,做判断条件
-一无所知