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 <title><![CDATA[有没有懂发那科机械手的。]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 有没有懂发那科机械手的。]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[CON监控]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2397178.html]]></link>
 <author><![CDATA[chenshiji618]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 29 Nov 2023 03:26:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[方法还是蛮多的，做判断条件]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2388152.html]]></link>
 <author><![CDATA[隔壁的小黄瓜]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 21 Oct 2023 03:18:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第21楼我是尼玛于2023-10-16 09:38发表的&nbsp;&nbsp;:
您好呀，我们公司也有做工控，发那科呀，ABB机器人手臂，您有需要的话，型号发过来，我这边帮您报价 [s:19]
[/quote]
想问下手臂报价的逻辑是什么！调试费用，像PLC可以按照IO点位，外部通讯，轴控制，采样，工艺流程来报价，手臂是通过什么来报价。价格 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2387115.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenfuhe]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Oct 2023 03:33:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[您好呀，我们公司也有做工控，发那科呀，ABB机器人手臂，您有需要的话，型号发过来，我这边帮您报价 [s:19]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2387092.html]]></link>
 <author><![CDATA[我是尼玛]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Oct 2023 01:38:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2387060.html]]></link>
 <author><![CDATA[亦冉自动化]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Oct 2023 00:34:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第18楼wellen于2023-10-12 16:37发表的&nbsp;&nbsp;:
吸取OK后置位一个信号(例如R100=1)，启动后台MONITOR程序，后台程序在一直监控真空信号是否存在，若不存在则触发报警，并中断机械手运行；放置完成后将信号复位(R100=0),初始化时也将复位R100=0
这样既可以不需要PLC介入
[/quote]
应该是放置完成前复位R10 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2386954.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenfuhe]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 15 Oct 2023 03:10:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[吸取OK后置位一个信号(例如R100=1)，启动后台MONITOR程序，后台程序在一直监控真空信号是否存在，若不存在则触发报警，并中断机械手运行；放置完成后将信号复位(R100=0),初始化时也将复位R100=0
这样既可以不需要PLC介入]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2386327.html]]></link>
 <author><![CDATA[wellen]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Oct 2023 08:37:16 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以用MONITOR指令进行监控]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2385946.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhuyunfang]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Oct 2023 08:20:30 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第15楼wenfuhe于2023-07-11 08:30发表的&nbsp;&nbsp;:



if&#160;&#160;真空吸开启 and 真空表 off&#160;&#160;then
发送报警
.......
[/quote]


可是这样在开启吸的时候，就会有误判&nbsp;&nbsp; 还要加上抬起来的一个记忆点确定吸起来了才能判断！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2367390.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenfuhe]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 11 Jul 2023 00:42:53 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第13楼新人小白，，于2023-07-08 15:06发表的&nbsp;&nbsp;:
后台判断可以，吸上物料后开始判断，掉料报警
[/quote]


if&nbsp;&nbsp;真空吸开启 and 真空表 off&nbsp;&nbsp;then
发送报警
end if]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2367388.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenfuhe]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 11 Jul 2023 00:30:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼sl0301于2023-07-06 20:29发表的&nbsp;&nbsp;:
SKIP&#160;&#160; 判断
[/quote]


具体怎么使用啊&nbsp;&nbsp; 没看懂]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2367387.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenfuhe]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 11 Jul 2023 00:28:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[后台判断可以，吸上物料后开始判断，掉料报警]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2367001.html]]></link>
 <author><![CDATA[新人小白，，]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 08 Jul 2023 07:06:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[后台程序 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2366684.html]]></link>
 <author><![CDATA[无缘做大神]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 07 Jul 2023 00:25:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[SKIP&nbsp;&nbsp; 判断]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2366646.html]]></link>
 <author><![CDATA[sl0301]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Jul 2023 12:29:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[真空吸盘装在吸盘上&nbsp;&nbsp; PLC发送命令去取料。&nbsp;&nbsp;手臂走取料的程序&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
手臂动作：&nbsp;&nbsp; home点→过度点1→过度点2→过度点3→上方点→吸取点→上方点 →过度点3→过度点2→过度点1→home点
那么手臂在home点和到吸取点这个 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2366579.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenfuhe]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Jul 2023 05:44:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼wenfuhe于2023-06-30 10:25发表的&nbsp;&nbsp;:

PLC里面做这个转换这个我能理解。&#160;&#160; PLC做这个转换，也只是把在一定范围内真空值&#160;&#160;设置为&#160;&#160;吸取成功&#160;&#160;&#160;&#160;然后发给机械手&#160;&#160; 反之&#160;&#160;一定范围设置为吸取失败。那么发给手臂为失败。
P ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2365564.html]]></link>
 <author><![CDATA[destiny_977]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 30 Jun 2023 08:39:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼walxyfsk于2023-06-29 13:47发表的&nbsp;&nbsp;:
取消负压表，负压表输出的报警点有限一般是2组。加一个负压传感器输出4-20ma，接到PLC模拟量，自己内部程序做转换，报警值任意设定，针对你不同物料，设置不同参数。
[/quote]
PLC里面做这个转换这个我能理解。&nbsp;&nbsp; PLC做这个转换，也只是把在一定 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2365482.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenfuhe]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 30 Jun 2023 02:25:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[在设置里面&nbsp;&nbsp;后台逻辑]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2365407.html]]></link>
 <author><![CDATA[sl0301]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Jun 2023 13:02:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序方面：用发那科的监控指令就可以实现，硬件方面：需要光电传感器或者负压表给信号，吸取物料的时候，监控该信号即可]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2365378.html]]></link>
 <author><![CDATA[gander2020]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Jun 2023 09:30:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[取消负压表，负压表输出的报警点有限一般是2组。加一个负压传感器输出4-20ma，接到PLC模拟量，自己内部程序做转换，报警值任意设定，针对你不同物料，设置不同参数。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2365331.html]]></link>
 <author><![CDATA[walxyfsk]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Jun 2023 05:47:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼walxyfsk于2023-06-29 11:37发表的&nbsp;&nbsp;:
最简单方法，加一个负压表，真空吸盘有料负压是多少？无料负压是多少？，设定好参数后，机械手抓取物料，在运动过程中如果物料丢失，就会触发负压表报警，报警信号传送至PLC，至于接下来怎么控制，看你工艺来决定。
[/quote]
有这个参数可以设定嘛？&nbsp ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2365288.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenfuhe]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Jun 2023 03:42:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有这个参数可以设定嘛？&nbsp;&nbsp;我吸盘要吸三种情况的物料&nbsp;&nbsp;同一个工具&nbsp;&nbsp;]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2365286.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenfuhe]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Jun 2023 03:42:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[最简单方法，加一个负压表，真空吸盘有料负压是多少？无料负压是多少？，设定好参数后，机械手抓取物料，在运动过程中如果物料丢失，就会触发负压表报警，报警信号传送至PLC，至于接下来怎么控制，看你工艺来决定。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2365282.html]]></link>
 <author><![CDATA[walxyfsk]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Jun 2023 03:37:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756457#2365280.html]]></link>
 <author><![CDATA[金蛇郎君czz]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Jun 2023 03:35:46 +0000]]></pubdate>
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