小福先森
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楼主  发表于: 2023-06-27 10:43
现在需要两台伺服同步动作,网上找到了这个方法,通过一台伺服的编码器输出脉冲来控制另一台伺服以此达到同步动作。但是要具体怎么配置不知道要怎么处理。编码器输出的脉冲要怎么转换成速度、方向脉冲给另一台伺服用。求教
卓发智能
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1楼  发表于: 2023-06-27 15:02
首先伺服驱动器手册会有说明哪几个脚位是脉冲输出,找到后把这几个脚位接到另一台伺服驱动器的脉冲输入端,设置好参数,如电机旋转方向,电机每圈脉冲数,电子齿轮比,刚性等参数。
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