夏虫焉能语冰
这个家伙很懒，什么都没有留下。
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楼主  发表于: 2023-06-02 16:38
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ER系列工业机器人ModBusTCP接口调试手册_RCS2 V1 6
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夏虫焉能语冰
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1楼  发表于: 2023-06-03 17:30
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有对应西门子plc程序，1214C的，要的留邮箱
fuban1100
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2楼  发表于: 2023-06-05 09:52
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哥，除了程序，有没有编程手册等资料的，感谢！
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kiwso
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3楼  发表于: 2023-06-05 20:50
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别用，问题一大堆
半吊子
中间一些数据只能用字来控制，用读写线圈的就不能使用
ricinlhx
青岛拓能自动化 15908921588 &
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4楼  发表于: 2023-08-09 09:38
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珞石也这个样子
青岛拓能自动化 15908921588  QQ：410295596 愿与从事染色、印花的朋友握手。
gxtmdb82164
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5楼  发表于: 2023-08-10 09:35
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上面的哥们儿真搞笑,人家手册里面清清楚楚的写了只支持三条以寄存器为最小读写单位的指令,非要在这里说线圈读写不能用...

再说了,机器人和PLC通信不都是模拟现场总线做内存映射以后再操作么,什么年代了还一条一条指令收发~
往事如风
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6楼  发表于: 2023-08-13 19:06
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三人行者必有我师 ，择其善者而从之
寻找无
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7楼  发表于: 2023-08-14 13:39
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