小蚂蚁飞飞
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楼主  发表于: 2023-05-09 14:03
请问一下大家:
现在我做的回原点程序是

1.电机负方向找原点开关,找到后停止.
2.停止后电机正方向向前行走固定距离.
3.再负方向慢速找原点开关.
4.找到后,确定回原点完成.

请问一下大家,这样回原点每次的回原点精度能不能保证? 有啥利弊?




030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2023-05-09 14:10
没问题
第2步改一下:停止后电机正方向走,直至脱离原点传感器,然后停止
接着第三步
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