cyh1986
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 353 个
工控威望: 714 点
下载积分: 674 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2009-04-28
最后登录: 2024-05-01
查看cyh1986的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-05-04 22:01
只看楼主 | 小 中 大
3GA Y0 和Y1两个轴，用的DRVA指令，做两个轴的同步，（喷涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看着差不多就行），程序里就是一个M0同时执行两条DRVA指令，之前用的台达的伺服，同步还行，这次用的一个国产伺服，肉眼可见一个慢，走个几圈后，两个轴的位置能差一个来回（两个轴是往复在动的）。请问是drva指令用法上有啥问题不，就是不能同时执行两个DRVA指令
yerong
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1804 个
工控威望: 1954 点
下载积分: 10880 分
在线时间: 760(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-05-02
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-05-04 22:31
只看该作者 | 小 中 大
PLC看输出脉冲数 应该不会差太多 感觉伺服电子齿轮比没设置正确
honggun
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1438 个
工控威望: 6860 点
下载积分: 24538 分
在线时间: 858(小时)
注册时间: 2009-11-16
最后登录: 2024-05-03
查看honggun的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-05-04 23:26
只看该作者 | 小 中 大
交换测试下是plc的问题还是驱动问题
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9538 个
工控威望: 8422 点
下载积分: 16316 分
在线时间: 5294(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-04-30
查看ymmfa的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-05-05 09:45
只看该作者 | 小 中 大
要求不高的时候，同时用2条指定控制2个Y同时发脉冲，应该是很接近同步的。

“之前用的台达的伺服，同步还行，这次用的一个国产伺服，肉眼可见一个慢”

感觉这是重点，从这方面排查下
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
g063004
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 157 个
工控威望: 206 点
下载积分: 2486 分
在线时间: 95(小时)
注册时间: 2023-01-17
最后登录: 2023-12-24
查看g063004的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-05-05 10:36
只看该作者 | 小 中 大
监控一下数据  看看 是发得脉冲 差不差   不差就是伺服得问题
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 343 个
工控威望: 436 点
下载积分: 1076 分
在线时间: 172(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-05-01
查看18857713026的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-05-05 15:48
只看该作者 | 小 中 大
抓伺服驱动器 位置就行了   一下就能看出  是丢脉冲 还是齿轮比不对  
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1681 个
工控威望: 1813 点
下载积分: 110637 分
在线时间: 1796(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-04-30
查看ljb6688的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-05-05 15:59
只看该作者 | 小 中 大
感觉同品牌的伺服会好些，与是否国产无关
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
黎伟杰
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 140 点
下载积分: 218 分
在线时间: 87(小时)
注册时间: 2020-08-07
最后登录: 2024-03-26
查看黎伟杰的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-05-05 17:16
只看该作者 | 小 中 大
伺服参数不一样吧，把两伺服参数弄成一样再试试
工控肥仔
工控肥仔
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 625 个
工控威望: 5065 点
下载积分: 4591 分
在线时间: 701(小时)
注册时间: 2018-11-17
最后登录: 2024-04-29
查看工控肥仔的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2023-05-06 08:42
只看该作者 | 小 中 大
同品牌同型号的伺服，设同样的参数，两个伺服的脉冲跟方向点位接一个输出点，这样的同步会好很多
mall9002
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 136 个
工控威望: 247 点
下载积分: 919 分
在线时间: 181(小时)
注册时间: 2017-11-30
最后登录: 2024-04-24
查看mall9002的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2023-05-08 14:01
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第8楼工控肥仔于2023-05-06 08:42发表的  :
同品牌同型号的伺服，设同样的参数，两个伺服的脉冲跟方向点位接一个输出点，这样的同步会好很多

这是最粗暴，最直接的方法。三菱没有随动，信捷有随动指令，汇川中型可以用把从轴挂齿轮轴。国产好多都是codesys平台，可以用齿轮轴随动