电气小学生
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 75 个
工控威望: 171 点
下载积分: 391 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2021-04-15
最后登录: 2024-06-09
查看电气小学生的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-04-22 12:17
全看 | 小 中 大
打算做一台打磨机，伺服滑台上固定打磨轮，打磨件位置固定，但随着打磨周期，打磨轮直径会变小，这时候怎么让伺服滑台补偿位置，使打磨轮最高点一直保持？请各位大佬指导指导？
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 673 个
工控威望: 1051 点
下载积分: 172 分
在线时间: 542(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-05-29
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-04-23 09:17
全看 | 小 中 大
刀补嘛~
最简单的办法就是周期计数,每个周期根据实际情况加n个μ米,实际定位的时候加上去

顺便这种应用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者负载水平,甚至是电流值输出来,实际调试的时候有大用处