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 <title><![CDATA[伺服做位置补偿]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 伺服做位置补偿]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Thu, 16 Apr 2026 05:20:12 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[好好学习。]]></description>
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 <author><![CDATA[雪山飞狐]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 25 Apr 2023 22:09:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[总线的话:
用位置模式&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 报文添加最大正负扭矩值
设定最大正负扭矩&nbsp;&nbsp; 绝对定位距离 + 1个偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop轴&nbsp;&nbsp; 将当前位置更新成设定位置&nbsp;&nbsp; 
因为扭矩限幅&nbsp;&nbsp;肯定跑不到设定位置&nbsp;&nbsp;所以必须更新设定位置&nbsp;&nbsp;免得脱扣飞车]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753245#2352487.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 24 Apr 2023 02:26:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[刀补嘛~
最简单的办法就是周期计数,每个周期根据实际情况加n个μ米,实际定位的时候加上去

顺便这种应用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者负载水平,甚至是电流值输出来,实际调试的时候有大用处]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753245#2352220.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 23 Apr 2023 01:17:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨开始位置，然后切换成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前进。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753245#2352060.html]]></link>
 <author><![CDATA[宿迁电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 22 Apr 2023 05:07:17 +0000]]></pubdate>
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