卓发智能
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楼主  发表于: 2023-04-19 14:27
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大家好！一般大家在写PLC程序时，控制伺服与气缸的动作中是怎样记忆动作流程的，比如非正常停机时或者报警复位后再次启动，程序会记忆上次没有执行完的步骤接着继续动作？有什么好思路，请指教一二，谢谢！
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17625606414
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1楼  发表于: 2023-04-21 10:27
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我的程序里气缸是分手动和自动,并且在自动中时手动的状态会等于自动,这样设备停止了以后,气缸是处于自动时的状态,操作完了以后再开自动,自动会覆盖掉手动,伺服的话是用比较,当前位置不等于定位的目标则一直执行,等于以后再跳下一个流程.这样是可以保证当前伺服的动作可以继续,但是如果客户无脑操作还是有风险