卓发智能
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楼主  发表于: 2023-04-19 14:27
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大家好！一般大家在写PLC程序时，控制伺服与气缸的动作中是怎样记忆动作流程的，比如非正常停机时或者报警复位后再次启动，程序会记忆上次没有执行完的步骤接着继续动作？有什么好思路，请指教一二，谢谢！
相信自我！
guafa58
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1楼  发表于: 2023-04-19 16:02
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楼主表达的意思，应该不是 暂停 的含义，暂停很容易；应该是 故障后，切换到手动，并且手动操作了 伺服与气缸，已经与自动流程时不同；此时 想 切换到自动，接着运行，就需要判断 是否可以直接运行；