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hongtl
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楼主  发表于: 2023-04-11 12:03
问题1:在新的伺服马达打脉冲,回去感测器原点后,每一次打同样的脉冲行走,发觉每一次与原点的距离都有偏差大约10mm,PLC那边监控脉冲输出是正确脉冲没有输出错误
问题2:在新的伺服马达打同样的脉冲跑空车,正转和反转的速度不同相差30rpm ,例如正传650rpm, 反转680rpm ,理应上是同样的转速
问题3:在新的伺服马达打同样的脉冲跑空车,正转和反转速度会有浮动,就是只打正转时候它的rpm范围在630~650之间不稳定,反转也是同样情况,理应上伺服马达在行走时候转速反馈应该是很稳定的一个数字的
PLC:三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服马达:三菱HG-SN102J-S100齿轮箱:纽格特 PLG120-10-S2-10
请教一下是什么问题和如何解决,谢谢
[ 此帖被hongtl在2023-05-27 10:01重新编辑 ]
我爱工控
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1楼  发表于: 2023-04-11 17:28
好新奇的问题。没遇到过。
hongtl
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2楼  发表于: 2023-04-11 18:27
目前测试伺服电机,每一次打同样的脉冲,转一圈回去的位置都有偏差,而且偏差越来越厉害。
李忠云
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3楼  发表于: 2023-04-12 08:04
连接的机构那边不太好吧
zmrs163
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4楼  发表于: 2023-04-12 08:08
监控伺服收到的指令脉冲对不对,对的话就是机械问题。速度波动是正常的,再怎么匀速拉曲线都是有波动的
hongtl
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5楼  发表于: 2023-04-12 08:23
引用
引用第3楼李忠云于2023-04-12 08:04发表的  :
连接的机构那边不太好吧


已经拆了齿轮箱,只测试电机而已也是这样
hongtl
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6楼  发表于: 2023-04-12 08:25
引用
引用第4楼zmrs163于2023-04-12 08:08发表的  :
监控伺服收到的指令脉冲对不对,对的话就是机械问题。速度波动是正常的,再怎么匀速拉曲线都是有波动的


用三菱MR-configurator 2 伺服软件监控伺服是吗?
hongtl
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7楼  发表于: 2023-04-13 15:09
更新:
目前用了MR Configurator 2 来连接伺服放大器,使用软件正转和反转都正常,一圈1脉冲反馈去监控软件都正常,PLC也换了一颗新的来试,但是还有上述问题,其中RPM反馈就比较稳定了但是反转RPM是正转RPM的两倍,请问各位大神还有什么可以排查的建议?
[ 此帖被hongtl在2023-04-13 15:37重新编辑 ]
ren1823
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8楼  发表于: 2023-04-13 15:44
先初始化伺服吧,允许偏差脉冲设置小点,再看看滞留脉冲数。
hongtl
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9楼  发表于: 2023-04-13 15:44
还有就是请问控制三菱JE系列伺服马达是不是一定要用运动控制模组?还是直接从PLC输出就行?
[ 此帖被hongtl在2023-04-13 15:54重新编辑 ]
hongtl
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10楼  发表于: 2023-04-13 15:50
引用
引用第8楼ren1823于2023-04-13 15:44发表的  :
先初始化伺服吧,允许偏差脉冲设置小点,再看看滞留脉冲数。


请问允许偏差脉冲设置是在哪一个参数啊,是不是PA10到位范围?
suegu2
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11楼  发表于: 2023-04-14 09:39
好神奇的问题,开了眼了 没碰到过
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