yzdz66
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楼主  发表于: 2023-03-22 21:37
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1、机器人外部自动触发 如何设置(PLC与机器人pn通讯已经设置OK，交换数据256个位)
2、坐标或坐标系如何位置偏移或者转换（视觉通过拍照取park一个位置得到一个（X,Y）偏移值，如何将这个偏移值应用到所以点位）
3、plc如何读取机器人坐标