杯雪盏月
看花羞，几人风流，往事愁来不得收。
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楼主  发表于: 2023-03-21 15:48
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图片：
各位大佬有没有做过类似设备啊，转盘上有20个吸嘴，转盘下有七八个工位，要求能实时追踪每个吸嘴处于哪个工位上方，吸嘴是否启用还是关停。
山城酒薄不堪饮，劝君且吸杯中月。
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2023-03-21 15:53
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图片：
这样的吗？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
楼主留言：
连接视频失效了，我的是转盘上有20个真空，转盘下有7、8个工位，要实时追踪转盘上的吸盘走的位置对应转盘下的哪个工位，那个工位是否需要转盘上的真空动作
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    卓发智能
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    2楼  发表于: 2023-03-21 16:18
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    用移位指令，位左移，掉电保持型，做标志位。
    楼主留言：
    20个真空跟着转盘转动，转盘下有7、8个工位。要实时知道某个真空转到哪个位置，它下面对应的是哪个工位，那个工位是否需要真空启停。用这些指令可以，但感觉程序需要用到的移位很多，基本上每个真空都要，就想着有没有简单点的方法
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    zq123666
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    3楼  发表于: 2023-03-21 17:11
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    记录转盘初始位各吸嘴对应的工位编号，每转动一次各吸嘴位置做加一比较，转一周后清除数值后再次循环计数。在各个工位是否开启真空动作都提前设置好。
    楼主留言：
    谢谢，我最开始就是这样想的，但觉得每个吸盘都要写段程序去记录好麻烦，就想着能不能找到规律用变址寄存器去处理
    天空流星
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    4楼  发表于: 2023-03-21 20:06
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    问下你的气管怎么接的，用的普通旋转接头还是旋转分配器，气路用旋转分配器是不用计算的，如果是普通旋转接头可以考虑加装绝对值编码器，转盘角度直接就能换算各工站位置
    楼主留言：
    气路是用的普通旋转接头，转盘用的增量伺服也能计算个攻占位置，就是感觉好麻烦，程序会很多
    愚公移山
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    5楼  发表于: 2023-03-21 21:20
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    用移位指令做个子程序块，再把这个子程序块重复调用20次
    楼主留言：
    谢谢，这个可以尝试下
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    cccccy
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    6楼  发表于: 2023-03-22 08:50
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    吸嘴跟下面的工位是固定不动的吗
    楼主留言：
    下面工位固定不动，吸嘴跟着转盘转动
    天空流星
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    7楼  发表于: 2023-03-23 20:14
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    复杂吗不复杂啊
    假设D0为当前角度，0-360
    M0对应1工站
    楼主留言：
    受教了，谢谢
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