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一路向前hg
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楼主  发表于: 2023-03-15 08:15
现用汇川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有张力传感器模拟量输出给PLC AD块

我的思路是PLC程序读张力模拟量数据,转换后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道这个思路怎么样,有没有滞后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解,顺时针绕料即可,到达扭矩即停止转动.

这个【放卷】扭矩模式下电机是往放料送料方向转动还是反转呢。如果是往放料送料方向转动,扭矩模式不是就变得无意义了

还望各位大师不吝赐教,谢谢
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新编辑 ]
斗志不能低
宿迁电工
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1楼  发表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求,进料用第三方控制器代替。
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    2楼  发表于: 2023-03-15 14:55
    反转,转矩是要随着卷径的变化而变化的
    marksman_01
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    3楼  发表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向转那还能送料吗,无非就是根据扭矩控制转速,方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    4楼  发表于: 2023-03-15 16:55
    我认为你这个思路矛盾了,扭矩控制模式,调节速度,为啥不直接速度模式,控制速度;

    如果扭矩模式,要保证材料的张力,低速时,电机转矩方向肯定是与放卷反方向;快速时,可能需要同方向,否则不拉断了,

    具体情况也看材料
    marksman_01
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    5楼  发表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾,力矩和速度都是矢量,旋转方向可以和电机力矩不同向的,电机如果正转,你加反向力给电机轴,会有负力矩的,所以还是要前期多测试一下
    libin520
    虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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    6楼  发表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的张力解决方案。很快你就找到适合你的方案。开环,闭环。
    闭环PID,
    需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
    l83438797
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    7楼  发表于: 2023-03-16 00:04
    一个正扭矩,一个负扭矩,形成拉锯。问题是双扭矩控制很难控制收放料的量,很容易一方被另外一方拉着转。再如果拉锯的力超过了产品本身的强度,基本就变形断裂了
    guochunyi
    直读解西门屏HMI口令 。。。
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    8楼  发表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是导开,一般的来说,为了保持料卷张力,伺服电机是反转的,但有转矩限幅.就类似于拔河比赛...
    可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
    秋末零九
    人生看淡,不服就干
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    9楼  发表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料,如果是BOPP就没事。扭矩模式下,拉着跑就可以了。放卷电机要大一点的,防止过电流
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    li19930121
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    10楼  发表于: 2023-03-16 08:18
    放卷为什么要用伺服呢?减速机带三相异步电动机(变频器控制)就行了。根据实际情况调整频率即可。
    ljb6688
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    11楼  发表于: 2023-03-16 09:01
    变频器加张力控制器,比较成熟的方案了
    电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
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