1935807118
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楼主  发表于: 2022-11-17 05:10
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有一台拉料裁切的设备，工艺流程是，A气缸下压到位>伺服拉料到终点位>B气缸下压裁切>A气缸复位到原位>伺服返回原位>B气缸复位原位。现在问题就出在伺服返回原位，有时候十几分钟会有一次差一点到位，不固定有时候多有时候少，目前的处理情况是，伺服马达 伺服驱动器 PLC 伺服动力线编码器线IO控制线，还加装了滤波器，监控驱动器接收脉冲和PLC通过高速计数器监控PLC发出脉冲，都没问题，现在已经到了黔驴技穷走投无路的地步了，完全没有方向了，机构方面也换了丝杆导轨，这台机用了好几年没问题，上周末突然就开始出现这种问题，还望各位大神帮忙分析一下，指点一下我还有哪些地方需要去排查，谢谢！
xlw415
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1楼  发表于: 2022-11-21 11:37
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首先怀疑机构,配合间隙或掉东西造成偶尔阻力变大, 伺服拉不到位, 但是位置误差值设太大造成没到位不报警.需要出故障时伺服断使能,解除刹车, 推动机构检查.
其次是伺服参数(如刚性)