新手学习中
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 124 点
下载积分: 572 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2022-04-02
最后登录: 2024-05-05
查看新手学习中的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-10-31 15:36
只看楼主 | 小 中 大
最近刚学习三菱的伺服，接到一个分道器项目，就两个通道，卡在伺服往复动作这里了
不清楚怎么取一个参考点来确定伺服是否前进或后退，之后想到了一个办法    ，
就是想先读取伺服位置，用伺服的当前位置和每个通道的设定值作比较，如果相等就将下个通道的脉冲传送给伺服指令，不相等就不动作，想知道这样可行不可行。
附件： QQ浏览器截图20221031153017.zip (40 K) 下载次数:90
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1378 个
工控威望: 1554 点
下载积分: 3674 分
在线时间: 176(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-04-30
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-10-31 16:25
只看该作者 | 小 中 大
绝对定位。或者用一个M做标记。
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
18168722527
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 150 点
下载积分: 683 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2017-06-25
最后登录: 2024-05-04
查看18168722527的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-10-31 17:26
只看该作者 | 小 中 大
先要知道当前位置，再要知道目标通道，然后把目标用到的值传给驱动器
用绝对定位就可以做了
三菱 信捷 欧姆龙 PLC 触摸屏  MGSC  Pro-face   Eplan 15720884338
peterzhao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 140 个
工控威望: 269 点
下载积分: 308 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2007-07-26
最后登录: 2023-07-21
查看peterzhao的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-11-02 23:05
只看该作者 | 小 中 大
用绝对定位
隐姓埋名
电气工程从业者，爱好者。广交天下同行VX：em5480011
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 269 点
下载积分: 2769 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2018-12-20
最后登录: 2024-03-21
查看隐姓埋名的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-11-03 09:48
只看该作者 | 小 中 大
这样做可以，伺服在哪个位置都是通过位置对比做出来的。 最好在做个范围，比如当前位置在设定位置±10脉冲以内相等。如果当前位置是接收的伺服编码器反馈的数值，往往会因为机台的震动等原因，会有几个脉冲的波动。
求真务实，厚积薄发。VX:em5480011