929903476
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楼主  发表于: 2022-10-18 21:56
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请教下 是由转矩值还是速度值？谢谢
冲出枪林弹雨
冲出枪林弹雨
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1楼  发表于: 2022-10-18 22:37
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转矩模式下，有单独的方向控制，目标转矩值和限制速度值都是正数，查看一下 MC_TorqueControl 这个指令
楼主留言：
谢谢
技术交流vx： Electric973
goldage
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2楼  发表于: 2022-10-20 22:01
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方向和扭矩是两码事