544868416
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 133 点
下载积分: 501 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2019-08-03
最后登录: 2024-05-17
查看544868416的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-10-09 11:42
全看 | 小 中 大
刚好正式会员了 所以前来正式区请教一下前辈们
小弟现在弄一套展开的设备 利用伺服电机的停止保持转矩的供能实现展平
但现在出现一个问题
展平的指令用的是相对定位 然后两边展开（展开时 脉冲出现负数 停止时我用端口给CR口清楚滞留脉冲）
展开时用转矩限制的口来触发伺服停止，但脉冲已经超过了很多 再次启动的时候就没办法回到对应位置
展开后需要回到对应位置的时候就没办法回到对应位置出现了偏移严重（用的是绝对定位-上电有回原点的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能请教一下各位前辈给点思路我捋一下伺服的使用
红云123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 271 个
工控威望: 341 点
下载积分: 2804 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2020-09-22
最后登录: 2024-04-14
查看红云123的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-10-09 13:45
全看 | 小 中 大
CR脉冲清零一般用于提高回原点的精度。回完原点就不要再去清零了。要不PLC发的脉冲和伺服的脉冲就对不上了。
红云123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 271 个
工控威望: 341 点
下载积分: 2804 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2020-09-22
最后登录: 2024-04-14
查看红云123的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-10-10 08:27
全看 | 小 中 大
即用力矩又用定位的话，只有实时绝对值的控制方式可以实现。可以用je-C的伺服用总线控制。