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 <title><![CDATA[请教各位前辈 关于伺服脉冲问题]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1744088.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 请教各位前辈 关于伺服脉冲问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Thu, 23 Apr 2026 01:50:29 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼gxtmdb82164于2022-10-11 09:05发表的&nbsp;&nbsp;:

你还是没看懂为何开环系统搞不定这个场景.

不清楚你用的什么伺服驱动器,你这个应用最好是上高功能的伺服驱动器,比如台达的A2/A3,松下的A5之类的,LS有人提到用总线伺服也是非常好的,因为可以直接读到伺服内部的状态比如说在扭矩到达信号的上升沿同步 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1744088#2313501.html]]></link>
 <author><![CDATA[544868416]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Oct 2022 13:02:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼544868416于2022-10-09 17:32发表的&nbsp;&nbsp;:

极度感谢前辈的指导 谢过
就是说展开结束后 我需要多位置回正 
不知道这个时候Y0脉冲口会保留数据不
因为后面需要回多个位置的并非固定位置
.......
[/quote]
你还是没看懂为何开环系统搞不定这个场景.

不清楚你用的什么伺服驱动器,你这个应用最好是上 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1744088#2313034.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 11 Oct 2022 01:05:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[即用力矩又用定位的话，只有实时绝对值的控制方式可以实现。可以用je-C的伺服用总线控制。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1744088#2312740.html]]></link>
 <author><![CDATA[红云123]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 10 Oct 2022 00:27:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第9楼周家大少于2022-10-09 17:32发表的&nbsp;&nbsp;:

如果是这样的话，直接变频器就可以了，用不着伺服电机啊
变频器的控制模式转换加信号输出，或者是直接485通讯也行
[/quote]
得定位 因为多位置不能用传感器去代替]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1744088#2312647.html]]></link>
 <author><![CDATA[544868416]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 09 Oct 2022 09:35:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼gxtmdb82164于2022-10-09 17:03发表的&nbsp;&nbsp;:



你这里最好是方式是用伺服内置的运动控制+扭矩控制模式,做模式切换.
展开的时候用扭矩控制模式,让伺服输出一个给定的力,力量到了就会停下来,用伺服的零速检出或者类似的信号通知PLC,我停了
.......
[/quote]
如果是这样的话，直接变频器就可以了，用 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1744088#2312646.html]]></link>
 <author><![CDATA[周家大少]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 09 Oct 2022 09:32:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼gxtmdb82164于2022-10-09 17:03发表的&nbsp;&nbsp;:



你这里最好是方式是用伺服内置的运动控制+扭矩控制模式,做模式切换.
展开的时候用扭矩控制模式,让伺服输出一个给定的力,力量到了就会停下来,用伺服的零速检出或者类似的信号通知PLC,我停了
.......
[/quote]
极度感谢前辈的指导 谢过
就是说展开结束 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1744088#2312645.html]]></link>
 <author><![CDATA[544868416]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 09 Oct 2022 09:32:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼544868416于2022-10-09 16:15发表的&#160;&#160;:

感谢前辈的指点 你的观点时对的
在终止条件达到后PLC一直发脉冲然后就回报警的后面我把转矩弄低了就好了

若想知道前辈后面的思路逻辑 不知道能否告知一下关键词或者专业用词我去学习一下
.......
[/quote]


你这里最好是方式是用伺服内置的运动控制+扭 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1744088#2312639.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 09 Oct 2022 09:03:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼gxtmdb82164于2022-10-09 16:09发表的&#160;&#160;:
典型的滑差应用场景,脉冲指令和输出的物理位移不一一对应,用开环定位指令搞不定的,伺服那边运动终止条件已经到了,PLC这边还在发脉冲,发多少都进了误差计数器,最后累计下来甚至会伺服报警

最简单的方法是采集物理位移进行控制,比如用伺服编码器反馈的位 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1744088#2312624.html]]></link>
 <author><![CDATA[544868416]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 09 Oct 2022 08:15:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[典型的滑差应用场景,脉冲指令和输出的物理位移不一一对应,用开环定位指令搞不定的,伺服那边运动终止条件已经到了,PLC这边还在发脉冲,发多少都进了误差计数器,最后累计下来甚至会伺服报警

最简单的方法是采集物理位移进行控制,比如用伺服编码器反馈的位置或者外接编码器,每次运动后都以实际的位移重新计算目标位置,伺服工 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1744088#2312622.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 09 Oct 2022 08:09:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼海你好咸于2022-10-09 14:50发表的&nbsp;&nbsp;:
展平是什么意思
[/quote]
就是把一张布两边展开绷紧
绷紧的时候Y0还在继续输出 我用转矩限制口来停止输出也有大量滞留脉冲在内部
直接MOV K0到D8340都没用 得跑完这个滞留脉冲才能回正]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1744088#2312616.html]]></link>
 <author><![CDATA[544868416]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 09 Oct 2022 07:41:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[展平是什么意思]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1744088#2312600.html]]></link>
 <author><![CDATA[海你好咸]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 09 Oct 2022 06:50:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼红云123于2022-10-09 13:45发表的&nbsp;&nbsp;:
CR脉冲清零一般用于提高回原点的精度。回完原点就不要再去清零了。要不PLC发的脉冲和伺服的脉冲就对不上了。
[/quote]


但我不清CR的话 我展开的时候伺服会两边快速的弹开 也没办法回正
也就是说CR回把原有的原点位置给覆盖咯？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1744088#2312593.html]]></link>
 <author><![CDATA[544868416]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 09 Oct 2022 06:18:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[CR脉冲清零一般用于提高回原点的精度。回完原点就不要再去清零了。要不PLC发的脉冲和伺服的脉冲就对不上了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1744088#2312577.html]]></link>
 <author><![CDATA[红云123]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 09 Oct 2022 05:45:38 +0000]]></pubdate>
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