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引用第1楼红云123于2022-10-09 13:45发表的  :
CR脉冲清零一般用于提高回原点的精度。回完原点就不要再去清零了。要不PLC发的脉冲和伺服的脉冲就对不上了。

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引用第3楼海你好咸于2022-10-09 14:50发表的  :
展平是什么意思

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引用第5楼gxtmdb82164于2022-10-09 16:09发表的  :
典型的滑差应用场景,脉冲指令和输出的物理位移不一一对应,用开环定位指令搞不定的,伺服那边运动终止条件已经到了,PLC这边还在发脉冲,发多少都进了误差计数器,最后累计下来甚至会伺服报警

最简单的方法是采集物理位移进行控制,比如用伺服编码器反馈的位置或者外接编码器,每次运动后都以实际的位移重新计算目标位置,伺服工作在完全的增量状态,不理会误差计数器,有的伺服是可以设置脉冲输入禁止的,也就是PLC发脉冲也不响应了,可以直接接到扭矩到达上

还有一种方式,用中断采集等方式在伺服发生滑差或者对标时立刻介入,但是这个在你这种场景下意义不大

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引用第7楼gxtmdb82164于2022-10-09 17:03发表的  :



你这里最好是方式是用伺服内置的运动控制+扭矩控制模式,做模式切换.
展开的时候用扭矩控制模式,让伺服输出一个给定的力,力量到了就会停下来,用伺服的零速检出或者类似的信号通知PLC,我停了
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引用第9楼周家大少于2022-10-09 17:32发表的  :

如果是这样的话，直接变频器就可以了，用不着伺服电机啊
变频器的控制模式转换加信号输出，或者是直接485通讯也行

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引用第12楼gxtmdb82164于2022-10-11 09:05发表的  :

你还是没看懂为何开环系统搞不定这个场景.

不清楚你用的什么伺服驱动器,你这个应用最好是上高功能的伺服驱动器,比如台达的A2/A3,松下的A5之类的,LS有人提到用总线伺服也是非常好的,因为可以直接读到伺服内部的状态比如说在扭矩到达信号的上升沿同步锁存当时的伺服位置,后面再做定位的时候用这个数值作为定位基准,走相对位移,这个是肯定准的.

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