老大很悲伤
冰冻三尺非一日之寒
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楼主  发表于: 2022-09-25 21:40
目前有个项目,方案是甲方设计的,但是实行起来我有疑问,感觉很难实现或者实现不了,难点就在用一路模拟量来实时控制步进电机的位置,相当于一个PID调节的闭环控制,硬件上步进电机只有两个限位,我的疑问1:步进电机不能回零,即不能绝对定位,在闭环控制的过程中难免电机处于死区,即电机已经停止,此时电机是相对定位,再次启动调节位置的话已经没有意义,如果是绝对定位,那么这个问题可以解决。这是我的理解。有没有大佬们做过类似这种控制,有什么好的建议请指教。
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2022-09-26 08:50
不要死盯着位置模式,这种典型的应用就是用伺服做随动或者闭环系统的执行机构,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要确定输出的绝对位置取决于控制类型,增量型控制且对瞬时输出不敏感的场合是不需要在意初始位置的,上层控制器自己会调节,而且整个工作过程相当于伺服运行在增量模式,不用关心伺服的绝对位置,把握住上层控制器到伺服的输出比例和实际输出能对上就行了.

步进和伺服的道理是一样的.
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