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 <title><![CDATA[跟大家讨论个电气方案，欢迎大佬们指正]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 跟大家讨论个电气方案，欢迎大佬们指正]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你的客户是对的，证明你的客户很懂，见多识广，是你见得少了]]></description>
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 <author><![CDATA[payfsl]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Sep 2022 10:44:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第14楼老大很悲伤于2022-09-27 17:47发表的&nbsp;&nbsp;:
我这么说吧，反馈的东西并不是电机本身，电机只是一个执行机构。数据来源于电机轴上带的一个机构，这个机构会对电机与工件位置的变化产生反馈，比如离工件1CM的时候反馈值是10V，0.5CM的时候是5V，我设定一个值，比如5V吧，然后用反馈值和设定值做PID运 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2310530.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控杨永信]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Sep 2022 02:35:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[位置纠偏&nbsp;&nbsp;可以让电机一直走速度模式，然后控制速度倍率]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2310511.html]]></link>
 <author><![CDATA[方飞2021]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Sep 2022 01:27:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我这么说吧，反馈的东西并不是电机本身，电机只是一个执行机构。数据来源于电机轴上带的一个机构，这个机构会对电机与工件位置的变化产生反馈，比如离工件1CM的时候反馈值是10V，0.5CM的时候是5V，我设定一个值，比如5V吧，然后用反馈值和设定值做PID运算，输出正负脉冲调节位置，让电机始终保持在离工件0.5CM 的位置。这 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2310425.html]]></link>
 <author><![CDATA[老大很悲伤]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Sep 2022 09:47:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼老大很悲伤于2022-09-27 17:10发表的&nbsp;&nbsp;:
位置纠偏用
[/quote]
用位置纠偏要设定中心值，假设纠偏机构行程对应模拟量值为100-130.中心值为115.模拟量超范围要默认为100或130，电机不移动。范围值内，位置和模拟量等比例转换，与中心值进行比较调节，位置向中心值靠近，中心值可以是一个范围，比 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2310417.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控杨永信]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Sep 2022 09:26:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个算什么技术[quote]引用第9楼mogee于2022-09-27 15:56发表的&nbsp;&nbsp;:
现在使用这个方法比较冷门，可以防技术外泄 [s:17]
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2310406.html]]></link>
 <author><![CDATA[老大很悲伤]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Sep 2022 09:16:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[位置纠偏用[quote]引用第10楼工控杨永信于2022-09-27 16:18发表的&nbsp;&nbsp;:
你这个是用于张力调节？还是位置纠偏？听起来像是用比例阀一类的模拟量控制伺服电机位置
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2310400.html]]></link>
 <author><![CDATA[老大很悲伤]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Sep 2022 09:10:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这个是用于张力调节？还是位置纠偏？听起来像是用比例阀一类的模拟量控制伺服电机位置]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2310390.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控杨永信]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Sep 2022 08:18:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[现在使用这个方法比较冷门，可以防技术外泄 [s:17]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2310389.html]]></link>
 <author><![CDATA[mogee]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Sep 2022 07:56:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这种方法大概20年前，在伺服电机刚刚推广的时候用的比较多，上位机输出模拟量来控制电机的位置，伺服电机由驱动器控制在速度控制模式下，且外部有位置反馈给上位机；现在很少能看到这种资料了；而且步进电机的驱动器一般也只接收脉冲信号，很少有接收模拟量控制信号的步进电机驱动器；
位置控制精度不高的情况下，直接用脉 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2310388.html]]></link>
 <author><![CDATA[mogee]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Sep 2022 07:55:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[编码器就行吧，你要绝对位置的话就用光栅]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2310299.html]]></link>
 <author><![CDATA[行车不规范]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Sep 2022 02:16:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我好像明白了一些，准备搭个平台试试。[quote]引用第4楼gxtmdb82164于2022-09-26 08:50发表的&nbsp;&nbsp;:
不要死盯着位置模式,这种典型的应用就是用伺服做随动或者闭环系统的执行机构,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要确定输出的绝对位置取决于控制类型,增量型控制且对瞬时输出不敏感的场合是不需要在意初始位置的, ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2310238.html]]></link>
 <author><![CDATA[老大很悲伤]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 26 Sep 2022 12:34:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我觉得你这个模拟量应该是类似位置检测吧？比如说位移传感器，你可以通过这个模拟量的反馈值来控制你步进电机前进后退还是停止。我是这么理解的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2310109.html]]></link>
 <author><![CDATA[陈煌凯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 26 Sep 2022 04:11:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不要死盯着位置模式,这种典型的应用就是用伺服做随动或者闭环系统的执行机构,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要确定输出的绝对位置取决于控制类型,增量型控制且对瞬时输出不敏感的场合是不需要在意初始位置的,上层控制器自己会调节,而且整个工作过程相当于伺服运行在增量模式,不用关心伺服的绝对位置,把握住上层控制器 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2310017.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 26 Sep 2022 00:50:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[试试加装 编码器+刹车&#160;&#160;[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2310008.html]]></link>
 <author><![CDATA[luo76]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 26 Sep 2022 00:25:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以实现的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2309998.html]]></link>
 <author><![CDATA[honggun]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 25 Sep 2022 23:27:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[估计你理解错了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1743289#2309980.html]]></link>
 <author><![CDATA[1421448580]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 25 Sep 2022 14:55:29 +0000]]></pubdate>
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