引用

引用第4楼gxtmdb82164于2022-09-26 08:50发表的  :
不要死盯着位置模式,这种典型的应用就是用伺服做随动或者闭环系统的执行机构,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要确定输出的绝对位置取决于控制类型,增量型控制且对瞬时输出不敏感的场合是不需要在意初始位置的,上层控制器自己会调节,而且整个工作过程相当于伺服运行在增量模式,不用关心伺服的绝对位置,把握住上层控制器到伺服的输出比例和实际输出能对上就行了.

步进和伺服的道理是一样的.

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引用第10楼工控杨永信于2022-09-27 16:18发表的  :
你这个是用于张力调节？还是位置纠偏？听起来像是用比例阀一类的模拟量控制伺服电机位置

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引用第9楼mogee于2022-09-27 15:56发表的  :
现在使用这个方法比较冷门，可以防技术外泄

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引用第13楼工控杨永信于2022-09-27 17:26发表的  :

用位置纠偏要设定中心值，假设纠偏机构行程对应模拟量值为100-130.中心值为115.模拟量超范围要默认为100或130，电机不移动。范围值内，位置和模拟量等比例转换，与中心值进行比较调节，位置向中心值靠近，中心值可以是一个范围，比如112-117