a10141014a
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楼主  发表于: 2022-08-30 23:14
只看楼主 | 小 中 大
各位好....
稍微整理一下自用的脈波定位庫...
有空的大神手邊有實體PLC 可以先下載去玩玩看 這裡面Bug應該還很多(不建議直接上機)...因為都是自用沒有特別去查有無其餘問題

找時間再來詳細說明


大致解說
1: 透過Axis_Ref 與 FB達到Servo On以及該相關控制
2: 如不想使用FB 可直接透過Axis_Ref內的PLC_NC做定位控制 (但軸控制本身一定要透過MC_POWER這FB進行)
例如 : Axis_Ref.PLC_NC. dwCommandAddres以及dwCommandSpeed 以及 內部的bABSstart或bINCstart達到相對或絕對控制
                                          dwJOGSpeed 搭配 bJogF 或bJogB 進行正反轉
                                          bStop可以停止軸運動
3:結構內的說明有指名(W)可寫入(R)只讀取

問題應該很多還請各位大神多提問 小弟慢慢回復
[ 此帖被a10141014a在2022-08-31 16:52重新编辑 ]
附件： FX5U_CPU_FB_Axis_Ref.rar (1102 K) 下载次数:196
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    1楼  发表于: 2022-08-31 08:13
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    大佬，FB库的密码能公布一下么？
    booet2008
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    2楼  发表于: 2022-08-31 08:48
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    感谢分享，没有密码不好找bug啊。。。
    a10141014a
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    3楼  发表于: 2022-08-31 19:21
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    引用
    引用第2楼booet2008于2022-08-31 08:48发表的  :
    感谢分享，没有密码不好找bug啊。。。



    忘記有密碼...補上無鎖版本
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    xiaohai0320
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    4楼  发表于: 2022-11-07 08:41
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    请问參照軸是什么意思？
    djkate
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    5楼  发表于: 2022-11-09 11:22
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    向大神的分享精神 致敬


    引用
    引用楼主a10141014a于2022-08-30 23:14发表的 FX5U 脈波定位自用 偽PLCopen 軸結構以及FB :
    各位好....
    稍微整理一下自用的脈波定位庫...
    有空的大神手邊有實體PLC 可以先下載去玩玩看 這裡面Bug應該還很多(不建議直接上機)...因為都是自用沒有特別去查有無其餘問題

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