工控老杜
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楼主  发表于: 2022-05-31 14:06
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我现在有个压胶设备，Z轴下降到点胶为，胶阀打开，压胶轴开始压胶。现在公司让我保持胶量一致，类似于我压胶轴压胶时会产生一个扭力，当我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，类似于PID平衡的原理吧。只是我感觉这样不行，还请各位大佬提出宝贵的意见，最好有做过这方面经验的，小弟再这里谢过了。
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2022-05-31 14:18
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搞个伺服走扭力模拟作为压胶轴  或者找个可以走扭力模式的直流电机也可以
luwenhua1985
我回来了
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2楼  发表于: 2022-05-31 15:07
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伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下压时速度不能快
楼主留言：
下降时Z轴的，扭矩是为了控制出胶速度，你可以理解成扭矩就是一直在搅胶水，没有位移
宿迁电工
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3楼  发表于: 2022-06-01 10:46
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伺服加60比减速机，丝杆导程要小于5mm，完全没问题。我在苹果代工厂里点AB胶都是这样办法，根本不存在什么扭矩问题。
楼主留言：
大哥，我没理解你的意思。你是说不用扭矩模式了？
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gxtmdb82164
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4楼  发表于: 2022-06-01 11:32
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一致性问题,能用固定措施解决的不要引入新的变量调整环节
楼主留言：
没听明白，请展开说说谢谢
ljb6688
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5楼  发表于: 2022-06-01 14:26
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模拟量控制伺服转矩不可以么？
楼主留言：
真诚感谢！我是用的模拟量，但是我如何做到我扭力不停改变的时候，我速度也在改变？
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