黎广任
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楼主  发表于: 50天前
大师们,plc如何处理智能相机发过来的坐标数据进行定位的?我现在想通过智能相机抓取产品对角两个Mark点进行定位,现在不知道智能相机发过来的坐标数据要如何处理,示教时产品Mark点与生产时产品Mark点所产生的角度我要如何代入各个定位点上?还是说普通脉冲定位plc不能实现,一定要用有建立平面坐标系指令的plc?
seafar
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1楼  发表于: 49天前
做个标定就行了,坐标系转换
枕星河之倒影兮与星光同流,望群星之包覆兮随繁星同辉。
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黎广任
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2楼  发表于: 49天前
能详细一点吗?没搞过不太懂。
tkggtdkjpl
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3楼  发表于: 49天前
相机座标标定为机械座标
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4楼  发表于: 49天前
引用
引用第3楼tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05发表的  :
相机座标标定为机械座标

标定是不是把相机中心坐标定为螺丝机电批批头中心位置一致,编写路径时直接拿相机中心位置去对点?坐标系转换怎么转?
aaaa华华
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5楼  发表于: 49天前
学习一下
打个酱油,懂的不多
水平有限,能帮则帮
互相帮助,共同进步
zuyi.xu
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6楼  发表于: 48天前
相机坐标系和机械手是两个坐标系,要写个算法转换
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7楼  发表于: 46天前
引用
引用第6楼zuyi.xu于2022-05-17 21:23发表的  :
相机坐标系和机械手是两个坐标系,要写个算法转换

具体怎么算呢?