13771165220
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楼主  发表于: 2022-05-06 19:41
基座坐标系下,爪子在某个位置,比如四轴旋转到某位置,OK到位,但是如果再转360°也是到位。所以出现了不同的姿态。表面看一样,但是移动到某点,这两种姿态就会出现不同的路径。机器人这块是如何定义怎么往这种P位置移动的?感觉存在干涉的危险。后来被我都改成直接定义点位了,有点不敢用P变量。
huyou
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1楼  发表于: 2022-06-12 17:55
这种情况就叫做“工具坐标系”,也就是俗称“鸡头”。
使用机器人,要理解立体几何(solidworks),三种坐标系(基座坐标系、工具坐标系和用户坐标系)是如何切换的,以及动态基座坐标系、动态工具坐标系和动态用户坐标系,那么无所谓你使用何种机器人,它是四轴还是六轴,甚至七轴或更多轴,也不管它是什么品牌。
[fly]忽悠,接着忽悠……[/fly]
ldf710613
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2楼  发表于: 2022-08-07 20:30
ldf710613
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3楼  发表于: 2022-08-09 17:23